手搖脈沖發生器（Manual Pulse Generator，也稱為手輪,手脈,手動脈波發生器等) 是為數控機床手動輸入脈沖而設計的光學旋轉編碼器,主要用于數控機床中的教導式CNC機械工作原點的設定,手動方式的步進微調,加工中的中斷插入等動作。其中的波段開關用于軸和倍率的選擇，編碼器用于脈沖的發出便于系統的采集。按供電電壓、分辨率、信號輸出種類不同分類，因而形成適用各類CNC控制系統的手持單元。
　　手動脈波發生器外殼采用高強材料耐沖擊，具有抗干擾，耐磨和防油的功能，可應用于數控機床和自動化系統，并與多種數控系統兼容。例如，西門子，三菱，FANUC，FAGOR，NUM，海德漢，LNC，新代，KND，GSK，SKY等。